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知ロボメカ モデル60%完成

今週は作業を少しサボってしまったが,今日は3Dモデルの作成を急ピッチで進めてとりあえずひととおりのパーツのレイアウトは出来上がった.
モデルを見るとアームが少々デカすぎる気もするが,これぐらいでないとMRの大出力駆動が生きてこないのでここはあえて不必要に大きいアームにしてみた.大きく作ったほうが,動きも分かりやすいだろう.

残りの開発工数を逆算してみると,やはりGW前にハードウェアが完成していないとまず間に合わないことが分かった.のこり3Wでそこまでいけるだろうか?こういうのはできないと思うとまずできない.とにかくチャレンジあるのみだ.

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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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