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ハンド部分の製作


今日は手首から先の部分の製作.動力はRCサーボを3個使用する.
基本的には「カーニバル」の構成をそのまま大きくしただけで,メカとしては特段目新しいところはない.
今回は手首の部分にカメラを収めることにした.ボールをつかんだ後もいろいろな画像認識をさせるためだ.ハンドの手元がシャッタになっていて,赤外線フィルタを通した画像と切り替えることができる.赤外線を使った画像処理はまだ使えるかどうか分からないが,今後のためにも一度トライしてみたい要素だ.

来週の25日までにハードウェアを完成させたい.
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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
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