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メインボードの作成

メインボードの作成を開始.
SH2Aと30A×2CHのモータドライバを使う.
今回,時間がないので液晶ドライブはあきらめた.インターフェースはいつも通りLEDとタクトSWで済ませる.
いつも当初予定していたテーマが2,3消えるのが情けないところだ.


かなり大電流が流れるので放熱には気をつかう必要がある.バッテリーはLi-Po 3s 11.1V-2100mAをメインに使う.ただ,サーボ電源(4.8~6.0V)などはここから3端子で落とすとロスが許容値を超えるので別途2s 7.4Vも使う.バッテリーが増えるのは嫌だがやむを得ない.

CPUが新規なのでまずはプログラム環境のセットアップと一発目の火入れが重要になる.LED点滅まで来週の早い段階で進みたいところだ.

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もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
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