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Li-Feバッテリ導入

アウトドアデバッグのための携帯バッテリがお亡くなりになった.
鉛バッテリなのでポイッと捨てるわけにもいかず,専門業者 に引き取ってもらうことに.
せっかく専用ケースを作ったので,それにFitする同じ型の新しいバッテリーを購入しようと秋月電子を訪れるも,なにやら 鉛バッテリの価格 が高騰している模様.

小一時間悩んだ末,高価な Li-Fe(LiFePO4)バッテリ を買うことにした.
Li-Feにもいろいろあるみたいだが,今回のはバイク用の4セル品.



北米製で高価だが,サイズが今のケースに合うものということで渋々購入.
重量は鉛バッテリの半分以下になった.
しかし,容量は鉛バッテリ10Ahに対し6.4Ahに減ってしまった.
この容量について注意が必要なのが,メーカーのスペックシートによると18Ah-PbEQnなどとデカデカと書いてあるが,実際のバッテリ自体の容量は6.4Ahと1/3程度であることだ.
どうもこの手のバッテリはバイクやカー用ということで,セルモータによるエンジン始動を想定した時の,「鉛バッテリ容量換算」のスペックで書かれているみたいだ.
すこしでも容量を大きく見せようという販売戦略なのかもしれないが,とてもわかりにくい.
素直にWhで書いてくれれば良いのに.
これ以外にもメーカによっては多セル直列なのにわざわざ単セル換算の容量で書いてあったりするものもある.



さて,Li-FeバッテリはLi-PoやLi-ionのようなリチウム系のため,バランス充電すると寿命が延びることが期待できる.
上の写真は秋月電子の パーフェクト・ネオ でバランス充電しているところ.
ちなみにバランス充電用コネクタに合うケーブルは付属していなかったため,今回はありあわせの2.54mmピッチ基板スタック用コネクタを逆挿し防止形状に加工して使っている.

Li-FeはLi-Poのように爆発・発火はしないが,過放電,過充電は禁物.
Li-Feの単セル電圧は3.33V,満充電は14.4V,放電終了は12.0V.充電電流は1Cが基本.
専用充電器で太陽電池からもLi-Feを充電できる.
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レイクサイド

今週末は再びアウトドアデバッグへ出かける.
場所は湖のほとりの静かな公園.













この場所はやや遠いが,車通りは少なく,景色も申し分ない.
トイレや自販機もあり,近くにはマクドナルドなどの外食するお店の他,温泉施設もあるため泊まりで出かけることもできる.
今回の目標は昼間,太陽電池で充電した電力で夜間デバッグを行うというもの.
しかし,30分ほどで鉛バッテリの電圧が急降下.これはおかしい.
バッテリ容量は10AhでノートPCの消費電力は1.5~1.7A程度.
最低3~4時間は持つはずだ.
原因は鉛バッテリの劣化(サルフェーション)かもしれないが,
シールドバッテリは封止してあり分解すると希硫酸が漏れるリスクがある.

アウトドア・デバッグなど

今週末は天気が良いため外でアウトドア・デバッグを再開する.
いつもの場所でいつもの装備で始める.

冬のあいだ車に積みっぱなしになっていた鉛バッテリが弱ってないか心配だったが,とりあえず問題なし.





今回はターゲットボードとデバッガ,ハードウェア(写真左のファンモータ)を持ち出し,ひととおりの作業をやってみた.
オシロなどはないのでタイミング確認はデバッガのブレーク機能かLEDの目視で行う.
やはりというか,屋外だとLEDが見えにくい.
電流制限抵抗を2種類仕込み,発光輝度を(インドア・アウトドアで)可変できる仕掛けを入れる必要がありそうだ.

モータについては作動音が聞こえにくい.
全開で回せばさすがに聞こえるが,低速回転時の音や振動などは周囲の環境音にかき消されてしまう.
よほど人里離れたところでない限り,室内よりも室外のほうが周りがうるさいことがよく分かった.

アウトドアでやると,良い点もある.
一つはデバッグ以外にやることがないことだ.
室内にいればいろいろとジャマが入り気が散るものだが,外へ出ればデバッグするしかないので集中できる.
私の場合,ネットがつながる端末や本などはあえて持っていかない.

アウトドア・デバッグのもう一つの良さは,事前にいろいろと準備をする手続きが楽しいことだ.
実験室でスイッチを入れればすぐにデバッグが開始できる環境では味わえないものがある.
出かける前に,何が必要で何が必要ないか,あれこれ考える必要がある.
そこでは,実際に現場で作業している状況を頭の中で再現する必要がある.これが楽しい.
ピクニックに行く前に,いろんな料理を作っている時の気分に近いのかもしれない.
プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

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