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【譲ります】 オムニ台車

管理人が趣味のロボット作りで購入して余った部品や材料を安価にてお譲りします.
欲しい方,現物の詳しい状態等知りたい方はE-Mailにて連絡下さい.
mo_ya_ne[a]ybb.ne.jp
[a]→@に変えてください


現物の品質は写真とコメント,関連リンク等から判断して下さい.

支払い方法: 銀行振り込み(品物の着後で結構です.)

受け取ってから破損等で使えなかった場合,代金は不要です.
ただし,目的が不要品の処分のため返品はお受けできませんので,処分費用等はご負担ください.

送付手段:大きさによりヤマト便,佐川急便,郵便などで適宜送付します.

品物:
土佐電子
のウレタンオムニが4個付いた全方向移動台車.
モータやドライバ,光学式ロータリーエンコーダも付いてお得








価格:19800円(送料込み) 売却済み


状態:
四輪ともちゃんと可動しますが,全方向移動を行わせるにはモータドライバから先の制御ソフトを自前で用意する必要があります.

備考:
本体のサイズ 450mm x 310mm 高さ110mm(シャーシ部高さ70mm)
重量 3.7kg

モータ タミヤギヤードモーター 3633K25(4個)
エンコーダ 岩通アイセック EC202A050A(4個)
モータドライバ Pololu MC015-MC016 (4個)

その他(メカニズムなど):
オムニホイルはφ8ステンレスシャフトで両持ち支持され,モータと駆動ギヤが一体化された駆動ユニットにまとまっています.
駆動ユニットはシャーシのアルミ板にバネのサスペンションを介して繋がっています.(四輪独立サスペンション)
この構造により10~20kgの物を載せて強力なグリップ力で走行できます.
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【譲ります】 アクリル丸パイプ φ95mm

管理人が趣味のロボット作りで購入して余った部品や材料を安価にてお譲りします.
欲しい方,現物の詳しい状態等知りたい方はE-Mailにて連絡下さい.
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]→@に変えてください


現物の品質は写真とコメント,関連リンク等から判断して下さい.

支払い方法: 銀行振り込み(品物の着後で結構です.)

受け取ってから破損等で使えなかった場合,代金は不要です.
ただし,目的が不要品の処分のため返品はお受けできませんので,処分費用等はご負担ください.

送付手段:大きさによりヤマト便,佐川急便,郵便などで適宜送付します.

品物:
出どころ不明 アクリル丸パイプ 外径95mm 厚さ2mm 長さ970mm




価格:1000円(送料込み)

状態:
未使用 ビニールに入っていたため表面きれい.
透明を極めたいロボットの必需品.
ペットの遊び道具や部屋に花と一緒に飾ってもオシャレ.

ロボット関係の不用部品 譲ります

もやねのロボットアトリエの物理的なストック容量が限界に近づいてきたため,ここで不用品を一気に処分することにしました.

大半は死蔵され一度も使っていない部品やロボを解体した際のジャンク品,材料の切れ端などです.
未使用の電子部品やメカトログッズなど,ショップを開けそうなほど集まってしまっているので,送料のみでお譲りします.
ブログの左下のほうに「譲ります」カテゴリがあるのでその中から気に入ったものがあったらぜひもらってください.
死蔵品,中古品のため動作は補償しませんが,もし有効活用頂ければありがたいです.

必要な人はE-mailでご連絡ください.

【譲ります】 アルミ角パイプ サイズいろいろ

管理人が趣味のロボット作りで購入して余った部品や材料を安価にてお譲りします.
欲しい方,現物の詳しい状態等知りたい方はE-Mailにて連絡下さい.

mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
([a]→@に変えてください)


現物の品質は写真とコメント,関連リンク等から判断して下さい.

支払い方法: 銀行振り込み(品物の着後で結構です.)

受け取ってから破損等で使えなかった場合,代金は不要です.
ただし,目的が不要品の処分のため返品はお受けできませんので,処分費用等はご負担ください.

送付手段:大きさによりヤマト便,佐川急便,郵便などで適宜送付します.


品物:
HOSEIのアルミ角パイプ
5m,4mなどの長尺を1mずつにカットした余り品.




ロの字断面アルミ押し出し材 長さ だいたい1メートル(正確ではありません)
サイズ:
口 70×50 t=2.0mm 長さ約1m x 3本  1000円(送料込み)
口 60×25 t=2.0mm 長さ約1m x 3本  1000円(送料込み)
口 50×25 t=1.9mm 長さ約1m x 3本  1000円(送料込み)
口 40×40 t=1.8mm 長さ約1m x 4本  1000円(送料込み)
口 30×30 t=1.5mm 長さ約1m x 3本  1000円(送料込み)
口 30×20 t=1.9mm 長さ約1m x 3本  1000円(送料込み)

状態:
未使用(カット面付近に傷・表面汚れあり)
真直度は良好です.ロボットや実験装置のフレームに.

備考:
長モノで送料がかかるため3本一組で.全部まとめてでも可.(一本ずつは不可)

アルミ押し出し材のカット

今日はL字型をした固定用金具を作成する.


材料を直角に貼り合せるために,こういう部品が大量に必要になる.

最も簡単なのはタミヤの ユニバーサルプレート に付属のL字型パーツを使うことだ.
しかし,強度が必要な場合やサイズ,穴位置を任意にしたいときには L字断面のアルミ押し出し材 が便利だ.
必要な長さにカットして,必要な位置に穴を開けて使う.
厚さが1.5mm以上あるものは,タップを切ってネジ穴にすることで組み立て性も格段に良くなる.

加工のポイントは「カットの前に穴あけ」である.カットしてからドリルやタップを通すのは部品が小さいので固定が難しくなる.また,材料をいちいち一個ずつセットするのは手間である.
このため必要な穴,タップ加工をすべて終わらせてから部品を切り離すことが作業の効率化に繋がる.

さらに高等テクニックとして,L字の部品を作るのに下図のようにロの字の押し出し材から切り出す方法がある.
これだと貫通で反対側の部材にも一度にドリルが通せるなど,L字断面の押し出し材を加工するよりもはるかに効率が良い.

この状態で輪切りにするとL字の同じ形状のパーツが1回のカットで4個作成できる.


カットすべき寸法が決まると,母材から部品の外形をすぐに切り離したくなるが,ソコをグッとこらえることが肝要だ.

樹脂丸棒をカット



今日は久しぶりに機械加工をして体を鍛える.

写真はφ70のPOM(テナックLZ750 μ=0.05)棒をバンドソーでスライスしているところ.
これだけ厚肉になると,切断時の熱で樹脂が溶けて帯ノコ歯が焼け付きやすい.
こういう場合,手で材料を少しずつ回転させながら螺旋状に切っていくとうまく切れる.

切断している部分は直線になり歯に当たる長さが長いので食い込みやすい.
回しながら切ると角の尖った部分だけがが歯に触れるため,食い込みにくくなる.
厚板よりも薄板のほうが切断が容易なことは分かると思う.そのイメージだ.
プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

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