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RXマイコン導入

今週末は新しいモータコントローラの候補としてルネサスのRX-62Tマイコンをいじり始める。
このボードはチップ単品がDigi-Keyで買えるほか,アルファプロジェクトで完成ボードを売っている.
ルネサスにとってミドルレンジの本命となるマイコンらしいので,今後も入手製はおそらく問題ないだろう.




それにしてもパッケージといい,青レジストの基板といい,最近の評価ボードはオシャレな感じのものが多い。

現物を見てみると,RXマイコンのチップ自体はLQFP100Pinで18mm四方ぐらいあり,想像よりも大きかった.
組み込みコントローラとしてはもう少し小さいサイズで小ピンのほうがいいのだが.




さっそく蛇の目基板に載せて動作テスト.
デモプログラムがいきなりコンパイラエラーになったりして多少とまどったが,もともとルネサス製マイコンには慣れていたためなんとかLED明滅とシリアル通信までできた.

このマイコンはスペック上,dsPICの2倍程度のポテンシャルを持っている.
その上,クロックあたりの消費電力は約半分だ.
うまく使えれば最高のモータコントローラが実現できそうだ.
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国際ロボット展2011

東京ビッグサイトで今日まで開催の国際ロボット展に行ってきた.


思ったほど人も多くなくて,入場もすんなりできた.

会場で見たすばらしいロボット達:



やはり動いているものを実際見るのはいいものだ.
特に産業用ロボットの洗練された動きが好きだ.
デスクトップタイプの小さなものから軽自動車が持ち上がるほどの超重量級まで,モータをギュンギュンいわせながら文句も言わずせっせと働く姿が実にすばらしい.

動画にはないが,部品のコーナも面白かった.
実際に手に取ったり,営業担当者に直接話を聞いたりすることはカタログを見てWEBで注文するより遙かに楽しい.
今回はあくまで仕事の話は一切ナシ前提で行ったのだが,業界の話などなどいろいろ聞けてためになった.
普段は仕事も趣味もPCに向かってばかりで,リアリティが足りない.
こういう機会を今後もどんどん増やしていきたいものだ.
プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

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