スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

BTN7971,LTC1485など

今週はX-walkerの部品を集めたり,RS-485通信のテストをしたりして過ごす.
いつもなら電子部品の写真を載せるところだが,毎回代わり映えしないので今回は安曇野・白馬で撮った花の写真でも載せようと思う.

高原植物_1


高原植物_2


高原植物_3


高原植物_4


高原植物_5


高原植物_6


高原植物_7


高原植物_8


雪が残る山


田舎道と電車のある風景


物憂げなヤギ


朝ドラ撮影場所近くの水車小屋



ここ長野県は東京と違って自然がいっぱいある.
花や動物,昆虫などはロボットと何の関係も無いように見えて,実は色々とアイデアの種になる部分もある.
なによりも静かで空気がきれいなのが,集中力を高めるのに適しているのではないかと思う.
スポンサーサイト

スライダユニットの機構部分試作


今週末はやや集中して作業を行い,スライダユニットの機構部を作製.
写真のような定番の直動機構である.

さっそく火入れしてみて不具合がないがチェックする.


動画ではある2点間を三角関数・台形・速度一定・ステップ入力(速度MAX)の4種類の速度モードで動かしている.
モータはMAXONのRE25(20W),ドライバはN-chパワーMOSFET( PJP75N75 )×4.コントローラはdsPIC30F4012.
ちなみに基板は動作試験用のもので,本番はもっと小型にする予定.

ガイド部・送りねじはいずれも樹脂製である.手で動かすと動きが渋く,ステップ動作をさせてもオーバシュートなく止まるところをみると,粘性ロスがかなり大きそう.
しかし,これはある意味狙いどおり.
自重保持トルクを摩擦力で補助するために,今回はあえて効率の悪いすべりねじを使っているのである.
プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

最近の記事
最近のコメント
最近のトラックバック
月別アーカイブ
カテゴリー
FC2カウンター
ブログ内検索
RSSフィード
リンク
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。