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加工失敗

今日は台車部分を組み上げるつもりだったが,間違えた.
板の裏表が逆だったため再度作り直し!何てことだ.
今日は早く寝よう.
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カーボン板の加工

今日からできるだけデイリーに更新をしていきたい.
今日の進捗はカーボン部品の切り出し4部品.アームの台座部分の部品だ.
2mm厚のカーボン板は比較的入手しやすいが,価格はアルミ板に比べるととても高いので加工も気を使う.できるだけ中途半端な切れ端ができないように,有効取り数を考えてからカットする.



明日の作業:
今日切り出した板の取り付け,平行調整.

作業中


今週末は桜が咲いた.天気が良く,散策には最高の陽気だった.

散策しながらいろいろアイデアを練るのが楽しい.
頭の中からできるだけ既成概念を取り除くには,流れる景色を見ながら歩くというのが一番だ.
すごいアイデアが毎回出るわけではない.使えそうなアイデアは10回に1回出ればいいほうだ.面白そうなアイデアを断片的に多数ストックしておき,さらにそれらを組み合わせて現実的な構成に落とし込むのが私のやり方だ.
数年前は自分に扱える技術が極めて限定的だったので,ただその中から組み合わせを探すことしかできなかったが,最近はさすがに使える技術の幅はかなり広がったと思う.
しかし,今度は逆に自分がやりたいことが何なのかを明確にできないで悩むことが多くなった.ロボットをやる上で思いつきのアイデアから技術的に実現できる構成を考えるのは難しいが,もっと難しいのは,そもそも自分は何が表現したいのかを考えることだ.

さて,知ロボのほうはいよいよハードウェアの作成に入った.長らくブランクがあったせいでイマイチ作業がはかどらない.今日は台座部分の一部が完成しただけで終わってしまった.
来週は大まかな全体像が見えるところまで一気に進めたいところだ.

知ロボメカ モデル60%完成

今週は作業を少しサボってしまったが,今日は3Dモデルの作成を急ピッチで進めてとりあえずひととおりのパーツのレイアウトは出来上がった.
モデルを見るとアームが少々デカすぎる気もするが,これぐらいでないとMRの大出力駆動が生きてこないのでここはあえて不必要に大きいアームにしてみた.大きく作ったほうが,動きも分かりやすいだろう.

残りの開発工数を逆算してみると,やはりGW前にハードウェアが完成していないとまず間に合わないことが分かった.のこり3Wでそこまでいけるだろうか?こういうのはできないと思うとまずできない.とにかくチャレンジあるのみだ.

アームの設計開始


長野も少しずつ暖かくなってきた.今ちょうど梅の花が咲いているので,あと2週間ほどで桜も咲くだろう.

今週末はアームの設計など.いまのところ順調に進んでいる.今年から知ロボに出るにはビデオ審査を通らないとダメになったので,GWまでに少しは動いてないと出場権がなくなる可能性が高い.目標としてはGW前にハードウェア完成だがうまくいくかどうか.

とりあえず来週中にはアームの設計完了して週末は製作開始できるようにしたい.
プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

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