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人間の電力量

年末は忙しく,ロボットの作業がまったくできない.
今日は少しだけ時間ができたので,バッテリーの現状調査をする.有力なのはやはりLi-Poだ.最近のはバランスコネクターがついていて内部セルの電圧を均等にしながら充電できるらしい.こうするとなぜいいのかよく分からないが,おそらくバッテリーに優しいのだろう.

バッテリーの容量-重量比をいろいろ比べているうちにふと気になった.人間のエネルギー容量はどのくらいなのだろうか? これは単位を変換すれば簡単に出せた.

成人男性の1日の消費エネルギー 2000kcal
=コカムのCOBRA 2000 7.4V-2000mAh×158本ぶん(18.7kg)

一日の人間の平均出力=97W

もしも人間が電力で動くとしたら,Li-Po電池158本あれば一日活動できるのか・・・
電気代に換算すると約40円になった.安い.食費一日40円では不可能だろう.
電気で活動できる人間になれれば実に経済的だ.
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寝ても覚めてもPCB-CAD


 今週末は基板CADに挑戦.先週からコツコツアタックしているのだが,なかなか思い通りの操作ができない.とりあえず簡単な回路で回路図からPCB-CADへのNETデータの引継ぎや新規部品の作成と配置,配線までをひととおりやってみる.サンプルを見ながらひたすら練習.少しずつ慣れてはきたが,肝心のパターンをどう引き回すか考えるところまでなかなか進めない.
頭の中には「こうしたい・・」という状態があるのだが,それをうまくインプットできない.
もどかしい.

↓回路図(Hブリッジの部分のみ)

↓両面基板の配線


この調子だと今年中にMR基板発注はキビしいかもしれない・・・
プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

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