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Maker Faire 2019 Tokyo

今週末はメイカーフェアを見に東京ビッグサイトまで行く.


数年前に比べると展示が大規模になっているが,ロボットやエレクトロニクスの展示を中心に見て回る.


4足歩行ロボット.かなり大型で見たことのないサーボが使われていた.胴体には安定化のためのジャイロホイールが内蔵されており,かなりメカメカしい.歩行デモが見られなかったのが残念.


恐竜ロボ.3Dプリントではないような,どうやって作ったかわからない樹脂できれいに仕上げられていた.口の中にはファンが内蔵されていて,ボールを浮遊させる芸などをやっていた.


2足歩行ロボット.ひざ関節にあたる直動機構もさることながら,カーボンのカットがきれいでとても個人技とは思えない出来栄えだった.歩行は動的で滑らかそのもの.


いしかわきょーすけさんのペンプロッタ群.ジジジジというような音でかなり細かい描画を行っていた.
これだけの台数が出展できるというのはさすが.プレゼンテーションの「モチベーションをいかに維持するか」も大変勉強になった.好きなことを続けるというのは,カンタンではない.
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高速ペンプロッタ

今日は作業なしでYoutubeの動画を見て回る.
最近は安価なRC用のブラシレスモータをサーボモータにするのが流行っているようだ.
速いペンプロッタの動画.


このブラシレスサーボを起点にして,減速機(例えばサイクロイド減速機)を3D-Printerでロボットアームやロボットレッグと一体成型することでかなり高性能のロボットが作れる.
成形がプラスチックのぶんやや大型にはなるが,高速・高トルクでバックドライブも可能な関節が用意に作れるのはすごいことだと思う.
ジャンプする足の動画.

レイクサイド

今週末は再びアウトドアデバッグへ出かける.
場所は湖のほとりの静かな公園.













この場所はやや遠いが,車通りは少なく,景色も申し分ない.
トイレや自販機もあり,近くにはマクドナルドなどの外食するお店の他,温泉施設もあるため泊まりで出かけることもできる.
今回の目標は昼間,太陽電池で充電した電力で夜間デバッグを行うというもの.
しかし,30分ほどで鉛バッテリの電圧が急降下.これはおかしい.
バッテリ容量は10AhでノートPCの消費電力は1.5~1.7A程度.
最低3~4時間は持つはずだ.
原因は鉛バッテリの劣化(サルフェーション)かもしれないが,
シールドバッテリは封止してあり分解すると希硫酸が漏れるリスクがある.

アウトドア三昧

長野県は少しずつ,確実に寒くなってきている.
この時期は外でデバッグするのにも温度差が大きいため,車中デバッグが最適だ.
ということで近場の高原まで出かけてきた.

車はもちろんエンジン停止.太陽電池で電気を調達.



車中の様子はこういう感じ.いくらキャブバンと言えど狭い.



周りの様子.遠くに湖が見えたり,



牛がいたりとのんびりした雰囲気.



周りはどこを見ても山また山.



この高原公園は車で40分ぐらいで行けるところだが,ここでも標高1600m以上はある.
この場所はアウトドア・デバッグにはもってこいの場所だ.
車で行けて車どおりが少ない+自販機やトイレがある+景色抜群という絶好のロケーションである.
景色がいいので本当は外でデバッグしたかったが,この日は気温が低すぎた.
たとえ車中であっても,窓全開で長時間PC作業をすると手がかじかんでキーを打ちにくい.
簡易テントとか,携帯ストーブみたいなのがないとこれからは厳しいかもしれない.


ノートPCの修理など

今週末もまずまずの天気のため,アウトドア・デバッグを行う.
今回はターゲットボードとデバッガを持って大自然の中ででレジスタウォッチを堪能する.
はずが,あろうことかノートPCをアスファルトに落として壊してしまった.

外観上は外装カバーの一部が割れた程度で,いちおう電源は入るのだがACアダプタからの電源入力を認識しなくなってしまった.
バッテリが充電されないため,このままではバッテリ切れと共に死亡である.
アウトドアへ精密なものを持ち出すと,こういうリスクがあるのか.
アウトドア・デバッグを室内デバッグの延長で考えていたのがまずかったかもしれない.

その日の外デバッグはあきらめて自宅へ引き返し,残ったバッテリ残量でデータのバックアップ.
その後,ノートPCを分解し修理を試みるも,原因不明.
見たところ基板やコネクタ類はダメージを受けていない様子.
明らかに部品が取れている,割れているなどが見つかればまだましだが,
見た目まったく問題ないのでは手の打ちようがない.
マザーボードに載っている半導体チップがイカレたか,あるいはLi-Ionのバッテリパック(接着封止されているため分解できない)内部の損傷の可能性もある.
壊れたノートPCは1年前に買ったばかりの主力機のため,おいそれと買い換えるわけには行かない.
悩んだ末,備え付けのLi-Ionバッテリを外してバッテリの電源端子に12Vの外部電源を直結する最終手段を取る事にした.


ここに12VのACアダプタ,もしくは12Vの鉛バッテリをつないで使う.
備え付けバッテリのバッファがないので外部電源が瞬停した場合には問答無用でPCの電源が落ちる恐怖仕様である.
しかし,アウトドア・デバッグ用としては,これまで使っていた19V用の昇圧インバータをスキップして鉛バッテリ直結が可能になるため,電力効率は最も良くなる.

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プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

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