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10/23のツイートまとめ

mo_ya_ne

https://t.co/ptpEwCCS1eこれカッコいいなぁ・・・こういうの作りたいよな.
10-23 21:54

またバグ発生.エンコーダ値がロックする.おそらく通信エラーだが再現しなくなった・・・
10-23 21:38

目標座標への追従テスト.車体角は目標値がなくできたなりで動く.旋回速度が急になりすぎて危ないことがある. https://t.co/V4y4QErn95
10-23 20:14

オドメトリによる自己座標取得は問題なし.ちなみにエンコーダはモータ軸上ではなく写真のように動輪の外側についてます.スリップ誤差抑制のため. https://t.co/puqtcudqnR
10-23 19:24

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10/22のツイートまとめ

mo_ya_ne

お腹側の写真.モータは朱雀技研のRS775+GC42 .自作モータドライバMR3x2枚エンコーダ アルファ技研REL18100ppr 50kHz https://t.co/iyFawiIk6t
10-22 19:55

充電中.バッテリーは12V40Ah(重量約14kg).ギア比は50:1だがバックドライブしないため,運ぶときは動輪を浮かせて動かさないといけない. https://t.co/kU91Q9adQn
10-22 19:42

10/21のツイートまとめ

mo_ya_ne

https://t.co/Vms3vYwtTQ安いセンサでもオドメトリ情報なくても地図と自己位置は出せるらしい.SLAMってすごいな.
10-21 23:00

PIC32MZはRAMが512kbyteしかないため,動作ログが2~5秒しか取れない.SH4Aは64Mbyteもあったから,ログがほぼ無限に取れた.この辺は惜しいところだ.
10-21 19:09

前進後退,その場旋回はOK.
10-21 18:32

バグの解析は時間がかかりそうなので,先に足回りの駆動テストを行う
10-21 16:25

10/19のツイートまとめ

mo_ya_ne

https://t.co/mHdWEstuT3価格は約60万円.ベロダインのLidarに比べれば安いが・・・
10-19 20:54

当ブログをご覧の皆様,今年もよろしくお願いいたします.


管理人が1/13~1/25は海外出張中のため,コメント,メールへの応答ができない場合がございます.
不用品が欲しい方は1/25以降にご連絡ください.



プロフィール

もやね

Author:もやね
長野県在住の会社員(メカニカル・エンジニア).
ロボットは完全な趣味としてやってます.
E-mail:
mo_ya_ne[a]yahoo.co.jp
[a]⇒@

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